ドメインとは
インターネット上の住所みたいなものです。電話番号に似ています。
独自ドメインとは
自分専用のドメインで取得しなければなりません。（メニューの独自ドメイン取得を参照）他で取得されていなければ個人名や会社名など自由に出来るため早目に取得することが必要になります。世界で同じドメインは２つとありません。
便利・有利さで考える。
ドメインはレジストラ（独自ドメイン取得専門業者）で取得したほうが安く、便利です。ドメイン取得ができるサイトでもドメイン持込ＯＫならばレジストラで取得することを考えたほうが有利なことが多いです。
レンタルサーバーを移動するときは、サーバーで取得したドメインは移管しなければならないことが多く、レジストラだとネームサーバーを変更するだけですむので手間が違ってきます。